Geološki dubinomjer (sub-bottom profiler, SBP) “Innomar Compact“ sastoji se o glavne jedinice i odašiljača (transducer) koji je povezan s jedinicom pomoću 20-m dugog kabla. Odašiljač je smješten na nosač na boku plovila i djelomično uronjen u vodu. Geološki dubinomjer omogućuje dobivanje akustičnih profila kroz sedimente ispod dna jezera ili mora, čime su vidljivi slojevi raznovrsnih sedimenata ili objekti na površini i ispod nje. Uređaj omogućuje prodiranje u sedimente morskog/jezerskog dna do 50 m s rezolucijom 5-10 cm, ovisno o vrsti sedimenta. Uređaj snima i prikuplja podatke pomoću programa SESWIN. Postprocesiranje podataka vrši se u programu Geosuite AllWorks.